La transformation polyédrique permet un grand changement volumétrique entre les solides platoniques et archimédiens. Il présente un grand potentiel dans les applications où la transportabilité et la protection de la charge utile sont des caractéristiques de conception essentielles, telles que les microsatellites de petite taille ou microsatellites, les habitats spatiaux ou les canyons planétaires. Cependant, la conception existante introduit de nombreux degrés de liberté, rendant le contrôle du processus de transformation extrêmement difficile et fastidieux, limitant ainsi l’applicabilité pratique des mécanismes. Cet article développe une méthode cinématique permettant la transformation polyédrique avec un seul degré de liberté. L'approche est implémentée pour la transformation entre octaèdre tronqué et cube. L'analyse du mouvement indique que le chemin de transformation est unique sans singularité, ce qui est démontré par des modèles de validation physique. Nous envisageons que notre méthode puisse convenir à l’extension à d’autres ensembles de polyèdres interconnectés.
Un solide de polyèdre doit avoir toutes les faces planes ( par exemple, des solides de Platon, des prismes et des pyramides ), tandis qu’un solide non polyèdre a au moins une de ses étendue qui n’est pas plate ( par exemple, barillet, sphère ou cône ). n Régulier veut dire que tous les angles sont de la même mesure, toutes les faces sont de formes congruentes ou équivalentes dans tous les critères, et tous les abords sont de la même dimension. n 3D signifie que la forme a la largeur, la profondeur et la hauteur. n Un polygone est une forme fermée dans une est plane avec au moins cinq bords droits. n Un duel est un solide de Platon qui s’adapte à l’intérieur d’un autre solide de Platon et se connecte au point médian de chaque face. n